Esențayoga, așa cum este definit în Bhagavad Gita și Yoga Sutre, se referă la „integrarea” tuturor aspectelor vieții unui individ. Yoga este atât o „stare”, cât și un „proces”. Practicarea yoga este procesul care ne conduce către o stare de echilibru fizic și mental, care este o stare de „integrare”. În acest sens, echilibrul dintre yin și yang urmărit în medicina tradițională chineză și Tai Chi reprezintă, de asemenea, o stare de yoga.

Yoga poate ajuta oamenii să elimine diverse obstacole la nivel fizic, mental și spiritual, ducând în cele din urmă la un sentiment de bucurie pură care transcende simțurile. Mulți dintre cei care au practicat yoga tradițională mult timp au experimentat probabil acea stare interioară de pace și mulțumire. Această stare de bucurie se simte mai senină, liniștită și durabilă în comparație cu entuziasmul și fericirea aduse de divertisment și stimulare. Cred că cei care practică Tai Chi sau meditație mult timp au experimentat, de asemenea, un sentiment similar de bucurie pură.

În Charaka Samhita, există o zicală care înseamnă: unui anumit tip de corp îi corespunde un anumit tip de gândire și, în mod similar, unui anumit tip de gândire îi corespunde un anumit tip de corp. Hatha Yoga Pradipika menționează, de asemenea, că operațiunile minții pot influența funcțiile corpului. Acest lucru îmi amintește de o zicală similară: „Corpul pe care îl ai înainte de vârsta de 30 de ani este dat de părinții tăi, iar corpul pe care îl ai după vârsta de 30 de ani este dat de tine însuți”.

Când observăm aspectul exterior al cuiva, putem adesea judeca rapid personalitatea și temperamentul acesteia. Expresiile, mișcările, limbajul și aura unei persoane pot dezvălui multe despre starea sa interioară. Medicina tradițională chineză împărtășește o viziune similară; emoțiile și dorințele unei persoane îi afectează adesea condiția fizică internă și, în timp, acest lucru poate face ca sistemul intern să funcționeze într-o stare fixă. Practicanții de medicină chineză pot evalua de obicei condiția internă a unei persoane prin observare externă, ascultare, întrebări și diagnosticare a pulsului. Yoga și medicina tradițională chineză sunt ambele forme de înțelepciune orientală. Ele folosesc sisteme explicative diferite pentru a descrie aceleași concepte și ambele oferă metode pentru atingerea echilibrului și armoniei interioare. Putem alege metoda care se potrivește cel mai bine condiției și preferințelor noastre. Deși căile pot diferi, ele duc în cele din urmă la același scop.