Esențayoga, așa cum este definit în Bhagavad Gita și Yoga Sutras, se referă la „integrarea” tuturor aspectelor vieții unui individ. Yoga este atât un „stat”, cât și un „proces”. Practica yoga este procesul care ne conduce la o stare de echilibru fizic și mental, care este o stare de „integrare”. În acest sens, echilibrul lui Yin și Yang urmărit în medicina tradițională chineză și Tai Chi reprezintă, de asemenea, un stat de yoga.

Yoga poate ajuta oamenii să elimine diverse obstacole la nivel fizic, mental și spiritual, ducând în cele din urmă la un sentiment de bucurie pură care transcende simțurile. Mulți care au practicat yoga tradițională de mult timp au experimentat probabil acea stare interioară de pace și mulțumire. Această stare de bucurie se simte mai senină, mai liniștită și mai durabilă în comparație cu emoția și fericirea aduse de divertisment și stimulare. Cred că cei care practică tai chi sau meditația mult timp au experimentat și un sentiment similar de bucurie pură.

În Charaka Samhita, există o zicală care înseamnă: un anumit tip de corp corespunde unui anumit tip de gândire și, în mod similar, un anumit tip de gândire corespunde unui anumit tip de corp. Hatha Yoga Pradipika menționează, de asemenea, că operațiunile minții pot influența funcțiile corporale. Acest lucru îmi amintește de o zicală similară: „Corpul pe care îl ai înainte de vârsta de 30 de ani este dat de părinți, iar corpul pe care îl ai după vârsta de 30 de ani este dat de tine însuți”.

Când observăm aspectul exterior al cuiva, de multe ori le putem judeca rapid personalitatea și temperamentul. Expresiile, mișcările, limbajul și aura unei persoane pot dezvălui multe despre starea ei interioară. Medicina tradițională chineză împărtășește o viziune similară; Emoțiile și dorințele unei persoane le afectează adesea starea fizică internă, iar în timp, acest lucru poate determina sistemul intern să funcționeze într -o stare fixă. Practicanții de medicină chineză pot evalua, de obicei, starea internă a unei persoane prin observație externă, ascultare, interogare și diagnostic de impulsuri. Yoga și medicina tradițională chineză sunt ambele forme de înțelepciune estică. Ei folosesc sisteme explicative diferite pentru a descrie aceleași concepte și ambele oferă metode pentru realizarea echilibrului interior și a armoniei. Putem alege metoda care se potrivește cel mai bine condiției și preferințelor noastre. Deși căile pot diferi, acestea duc în cele din urmă la același obiectiv.